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HIL (Hardware in the Loop)
Sensor HIL
레이더 Stimulator는 실제 센서에서 획득하는 보행자, 차량 등 각기 다른 객체별 거리, 상대속도, 방위각에 대응하는 RF(Radio Frequency)에코 신호를 생성하여// 실제 레이더에 역으로 주사하여 마치 실제 레이더 센서가 보행자나 차량을 실시간으로 감지한것과 동일하게 시뮬레이션을 구성 하는 장비 입니다. 이 장비는 ACC, AEB 등의 레이더 센서 기반 ADAS 알고리즘 평가에 주로 사용 되며, 전방 또는 후방, 측방 센서에 대응하여 테스트가 가능합니다.
차량의 카메라 센서 테스트를 위해서는 카메라 센서에 실제 도로주행과 동일한 영상 이미지를 주입 해야 하는데 이를 위해 카메라 센서 FOV에 맞춰 고해상도 모니터의 위치 조절이 가능한 지그와 포토리얼리스틱 시뮬레이션 주행 영상 렌더링 장치(그래픽 컴퓨터)로 구성되어 있습니다.
이 장비는 차선유지 등의 카메라 기반 ADAS 알고리즘 평가에 활용되며, 통상 레이더 Stimulator와 함께 사용하여 차량의 ADAS 성능 검증에 폭넓게 사용됩니다.
GNSS Stimulator는 GPS, BeiDou, Galileo, Glonass 등의 실제 위성 신호를 생성하여 차량에 직접 위성신호를 전송하는 장치이며 도로주행 시뮬레이션이 진행되는 동안 차량의 위치가 시뮬레이션 주행도로와 Map Matching 되도록 구성됩니다. 이 장비는 V2X 및 위치기반 ADAS 성능 평가에 사용됩니다.
후방 가시성 안전 성능 평가
FMVSS(Federal Motor Vehicle Safety Standards)
NHTSA 미 연방 자동차 안전표준 규격에 따른 카메라 기반 후방가시성(Rear Visibility)에 대한 안전 성능 평가 소프트웨어
NHTSA 미 연방 자동차 안전표준 규격에 따른 카메라 기반 후방가시성(Rear Visibility)에 대한 안전 성능 평가 소프트웨어
ECU HIL
매틀랩/시뮬링크 또는 ROS 기반 자율주행 로직의 강건성 평가 환경 구축
디지털 트윈 기반 실증도로 제작, 차량 동역학 모델 개발, 센서 모델링, 교통 및 타겟 차량 제어 시나리오, 오류 주입, 실시간 통신 구현 환경 제공
디지털 트윈 기반 실증도로 제작, 차량 동역학 모델 개발, 센서 모델링, 교통 및 타겟 차량 제어 시나리오, 오류 주입, 실시간 통신 구현 환경 제공
V2X Test Bench
V2X/C-V2X OBU 측정 시스템(Wave & LTE-V2X)
WAVE & LTE-V2X(하이브리드) 테스트를 위한 RF Switching 시스템 및 테스트 프로그램
WAVE & LTE-V2X(하이브리드) 테스트를 위한 RF Switching 시스템 및 테스트 프로그램
Here / TomTom HD Map Import &
SDK/API 활용 위치 기반 실시간 시뮬레이션 제공
Tamp/ 바이두 등 위치기반 서비스를 활용한 V2X 실시간 트래픽 시뮬레이션 평가 환경 구축
SDK/API 활용 위치 기반 실시간 시뮬레이션 제공
Tamp/ 바이두 등 위치기반 서비스를 활용한 V2X 실시간 트래픽 시뮬레이션 평가 환경 구축
Co-Simulation : 3rd Party Vehicle Dynamics Interface
IPG Carmaker, Carsim, ASM 등 다양한 차량 동역학 모델 소프트웨어 또는 시뮬레이션 소프트웨어와의 Co-Simulation 환경 제공 N 개의 시뮬레이터 또는 N개의 센서/ECU 평가를 위한 Co-Simulation 환경 구축
