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고도의 경험지식 기반의 차별화된 혁신 기술
스마트 모빌리티 메타버스 기술
Modeling & Simulation 기술
Modeling & Simulation technology
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Real-time Dynamic Simulation
대상 차량에 대한 동적 움직임을 실시간으로 정확하게 계산하고 해석하는 기술 -
Full Car Subsystem Modeling
차량의 운동을 정확하게 계산하기 위하여 기본적인 샤시 및 현가장치 뿐만 아니라 엔진, 모터, 변속장치, 조향장치, 제동장치, 타이어 등과 같은 서브시스템도 함께 모델링 -
Synchronization
실시간 시뮬레이터의 특성에 부합하도록 빠른 연산이 필요하며, 시뮬레이터의 각 서브시스템간 응답 일치화(Synchronization) 고려
집중질량 동역학과 다물체 차량동역학 모델
Lumped Parameter Model
| Model Complexity | Low |
|---|---|
| Model Robustness | High |
| Computational Quantity | Low |
| Computational Speed | High |
*Required to optimize the parameter by tuning method
Multibody Dynamics Model
| Model Complexity | High |
|---|---|
| Model Robustness | Low |
| Computational Quantity | High |
| Computational Speed | Low |
*Required to optimize the parameter by tuning method
Horizontal Vehicle Dynamics & Vertical Vehicle Dynamic 자유물체도
Compliance model과 실시간 연산 가능한 다물체 차량동역학 등가 모델
Block Diagram Environment 개발 환경 구성
연동 시뮬레이션 기술
Co-simulation Technology
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Customer Vehicle Dynamic Model Support
자동차 제조사의 특정 차량 모델과 연동을 위한 실시간 데이터 통신 및 시뮬레이션 연동 모듈 개발 -
Support For Various Commercial SW
IPG CarMaker, dSPACE ASM, Carsim, veDYNA 등 대부분의 상용 해석 소프트웨어와 연동 가능
당사 METATRACK과 CarMaker 연동 개념도
인터랙션 디바이스 미들웨어 기술
Interaction device middleware technology
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VR Sickness
시야각 조정 등의 방법만으로는 멀미의 근본적인 한계 극복 불가능 -
Limitation Of Conventional Methods
모션플랫폼의 제한된 운동 범위 안에서 병진가속도, 회전각속도 구현 및 원점 복귀 기능 구현의 한계로 기존 방식으로는 잘 못된 모션큐들 생성
시뮬레이터 운전자의 최적 시점 생성을 위한 인체모델
모션 큐잉 알고리즘
원점 복귀
기울임으로 횡/종방향의 지속적인 가속도 구현
가상 가속도 구현
기울임으로 횡/종방향의 지속적인 가속도 구현
모션 큐와 영상 큐의 동기화 기술
VR 시뮬레이션 시스템 통합 기술
인간의 운동감 동기화 기술
실시간 VR 시뮬레이션 콘텐츠
게임 요소가 결합된 가상 현실 실현
VR 콘텐츠의 멀미 해소를 위한 핵심 기술
Visual
Motion