Sensor HIL
레이더 Stimulator는 실제 센서에서 획득하는 보행자, 차량 등 각기 다른 객체별 거리, 상대속도, 방위각에 대응하는 RF(Radio Frequency)에코 신호를 생성하여 실제 레이더에 역으로 주사하여 마치 실제 레이더 센서가 보행자나 차량을 실시간으로 감지한것과 동일하게 시뮬레이션을 구성 하는 장비 입니다. 이 장비는 ACC, AEB 등의 레이더 센서 기반 ADAS 알고리즘 평가에 주로 사용 되며, 전방 또는 후방, 측방 센서에 대응하여 테스트가 가능합니다.
후방 가시성 안전 성능 평가
FMVSS(Federal Motor Vehicle Safety Standards)
NHTSA 미 연방 자동차 안전표준 규격에 따른 카메라 기반 후방가시성(Rear Visibility)에 대한 안전 성능 평가 소프트웨어
ECU HIL
FMVSS(Federal Motor Vehicle Safety Standards)
매틀랩/시뮬링크 또는 ROS 기반 자율주행 로직의 강건성 평가 환경 구축
디지털 트윈 기반 실증도로 제작, 차량 동역학 모델 개발, 센서 모델링, 교통 및 타겟 차량 제어 시나리오, 오류 주입, 실시간 통신 구현 환경 제공
V2X Test Bench
FMVSS(Federal Motor Vehicle Safety Standards)
매틀랩/시뮬링크 또는 ROS 기반 자율주행 로직의 강건성 평가 환경 구축
디지털 트윈 기반 실증도로 제작, 차량 동역학 모델 개발, 센서 모델링, 교통 및 타겟 차량 제어 시나리오, 오류 주입, 실시간 통신 구현 환경 제공
Co-Simulation : 3rd Party Vehicle Dynamics Interface
IPG Carmaker, Carsim, ASM 등 다양한 차량 동역학 모델 소프트웨어 또는 시뮬레이션 소프트웨어와의 Co-Simulation 환경 제공
N 개의 시뮬레이터 또는 N개의 센서/ECU 평가를 위한 Co-Simulation 환경 구축
