기술소개

콘텐츠를 이용한 주행 시뮬레이션 환경을 쉽게 구축해 주는 차량용 시뮬레이터 개발 도구

GDSTUDIO는 차량용 시뮬레이터 구축 환경을 제공하는 개발 도구입니다.

콘텐츠(Visual Database, 사운드 파일)를 통해 도로 정보 및 시나리오를 쉽게 생성하여 운전자가 주행 시뮬레이션을 할 수 있는 환경을 쉽게 만들어줍니다.
차량 운전자가 도로 주행 환경을 경험하기에는 비용과 시간뿐 아니라 위험한 주변 환경에 노출될 수 있습니다.

가상의 시뮬레이터를 활용한다면 안정적이고 낮은 비용으로 다양한 자동차 주행 환경을 체험할 수 있으며, 특정한 경우의 주행 환경을 가상환경을 통해 주행 데이터를 취득, 목적에 맞는 연구에 활용할 수 있습니다.

또한, 자동차의 자율주행 로직을 연구하는 것은 꼭 필요하지만, 자율 주행이라는 특성으로 인하여 매우 위험한 환경에 노출될 수 있습니다.

GDSTUDIO는 Visual Database, 사운드 파일 등의 콘텐츠를 이용하여 도로 정보를 구축하고, 주행상황에 대한 시나리오를 쉽게 설정할 수 있는 편집 도구를 제공합니다.
이를 통해 운전자가 주행시뮬레이터를 이용한 가상의 주행 환경을 효과적으로 경험할 수 있습니다.

구성모듈

Instructor Program

시뮬레이션 운영 제어를 위한 규격화된 인터페이스 제공
운영 모듈 실행 / 시나리오 선택 / 운영 컴퓨터 제어
차량정보 실시간 모니터링 기능
Export Channel를 이용한 시나리오와 연동
교육 몰입도를 위해 캐빈 부분을 칸막이 부스 형태로 제작
운영 제어 함수 제공

Traffic Generator

주변 차량 제어
보행자 제어
신호등 제어
이벤트 제어
운영 모듈 제어

Terrain Editor

도로 범위 지정 및 속성 설정
교차로 설정으로 도로 네트워크 정의
차로 속성을 설정
정지선 및 신호등 설정

Visual / Sound Program

멀티채널로 영상 출력
이미지 효과
운전자 시점 변경
환경 효과
타임라인을 이용한 자동 조명 효과
사운드 효과

Scenario Editor

차량 속성 지정 및 경로 설정
보행자 경로 설정
장애물 설정
주변차량 및 신호등 제어 설정
영상 및 음향 효과
외부 추출 데이터 정의

Record / Replay Program

훈련 결과 저장
사고 지점 자동 북마크 등록
저장된 데이터 다시 보기
다양한 시점에서의 상황 분석
북마크로 이동 기능
사용자 북마크 등록 가능

Model Handler

실시간 Dynamics 제어
수동 / 자동 및 특수 차량에 대한 Dynamics 설정
실시간 모션 제어

Monitoring Program

Export Channel을 통한 시뮬레이션 정보 출력
사용자 정의 기능을 통한 실시간 UI 출력
Import Channel을 통한 시뮬레이션 제어

Data Manager

운영 프로그램간의 데이터를 취합 및 재전송
손상된 Packet 및 비정의 Packet에 대한 필터링
분석용 Rawdata 저장

Analysis Program

Rawdata를 통한 시뮬레이션 결과 분석
운전 습관 분석
사고 및 위반 상황 집계

MDAQ Program

H/W에 조작되는 아날로그 및 디지털 신호화 처리
조이스틱 / 키보드 등의 조작 장치 신호화 처리
실시간 디지털 계기판 묘사

Database

시뮬레이터 결과 데이터 저장
사용자 정의에 따른 결과 분석 및 집계
사용자 정의에 따른 결과 출력

Multi-Vehicle Dynamics Model

Sedan, SUV, BUS, Truck 등 일반 차량 동역학 모델 제공
Trailer, Forklift, Excavator 등 중장비 차량동역학 모델 제공
Matlab Simulink 기반한 Block Diagram의 차량 주행 알고리즘 개발 환경 제공
ABS, VDS, AEB등 차량 제어 알고리즘 예제 제공
Vehicle Parameter Tuning Software와 연동 가능한 Parameter 입출력 기능 지원
C++ 언어 연동 및 C# Wrapper Source Code 제공하여 개발환경 연동 지원

Vehicle Parameter Tuning Tool

GUI(Graphical User Interface) 기반 소프트웨어

차량 구성 시스템의 성능/치수 변경으로 통해 사용자 직관적 튜닝 환경 제공
전체 차량 및 차량 구성 시스템의 동역학 모델 제공으로 개발 편의성 향상
도로 상태, 기상 환경 등 주행 환경을 변경하여 실제와 같은 주행 환경 제공
개발언어(C++/C#), 시뮬레이션 개발환경(GDStudio, UNITY, UNREAL), 알고리즘 개발환경(Matlab) 연동 지원