기술소개

General Drive Studio

콘텐츠(Visual Database, Sound File)를 이용하여 주행 시뮬레이션을 할 수 있는 환경을 쉽게 구축해주는 차량용 시뮬레이터 개발 도구

콘텐츠를 이용하여 주행 시뮬레이션을 할 수 있는 환경을 쉽게 구축해주는 차량용 시뮬레이터 개발 도구

GDSTUDIO는 차량용 시뮬레이터 구축 환경을 제공하는 개발 도구입니다.

콘텐츠(Visual Database, 사운드 파일)를 통해 도로 정보 및 시나리오를 쉽게 생성하여 운전자가 주행 시뮬레이션을 할 수 있는 환경을 쉽게 만들어줍니다.
차량 운전자가 도로 주행 환경을 경험하기에는 비용과 시간뿐 아니라 위험한 주변 환경에 노출될 수 있습니다.

가상의 시뮬레이터를 활용한다면 안정적이고 낮은 비용으로 다양한 자동차 주행 환경을 체험할 수 있으며, 특정한 경우의 주행 환경을 가상환경을 통해 주행 데이터를 취득, 목적에 맞는 연구에 활용할 수 있습니다.

또한, 자동차의 자율주행 로직을 연구하는 것은 꼭 필요하지만, 자율 주행이라는 특성으로 인하여 매우 위험한 환경에 노출될 수 있습니다.

GDSTUDIO는 Visual Database, 사운드 파일 등의 콘텐츠를 이용하여 도로 정보를 구축하고, 주행상황에 대한 시나리오를 쉽게 설정할 수 있는 편집 도구를 제공합니다.
이를 통해 운전자가 주행시뮬레이터를 이용한 가상의 주행 환경을 효과적으로 경험할 수 있습니다.

구성모듈

Instructor Program

  • 시뮬레이션 운영 제어를 위한 규격화된 인터페이스 제공
  • 운영 모듈 실행 / 시나리오 선택 / 운영 컴퓨터 제어
  • 차량정보 실시간 모니터링 기능
  • Export Channel를 이용한 시나리오와 연동
  • 교육 몰입도를 위해 캐빈 부분을 칸막이 부스 형태로 제작
  • 운영 제어 함수 제공

Traffic Generator

  • 주변 차량 제어
  • 보행자 제어
  • 신호등 제어
  • 이벤트 제어
  • 운영 모듈 제어

Terrain Editor

  • 도로 범위 지정 및 속성 설정
  • 교차로 설정으로 도로 네트워크 정의
  • 차로 속성을 설정
  • 정지선 및 신호등 설정

Visual / Sound Program

  • 멀티채널로 영상 출력
  • 이미지 효과
  • 운전자 시점 변경
  • 환경 효과
  • 타임라인을 이용한 자동 조명 효과
  • 사운드 효과

Scenario Editor

  • 차량 속성 지정 및 경로 설정
  • 보행자 경로 설정
  • 장애물 설정
  • 주변차량 및 신호등 제어 설정
  • 영상 및 음향 효과
  • 외부 추출 데이터 정의

Record / Replay Program

  • 훈련 결과 저장
  • 사고 지점 자동 북마크 등록
  • 저장된 데이터 다시 보기
  • 다양한 시점에서의 상황 분석
  • 북마크로 이동 기능
  • 사용자 북마크 등록 가능

Model Handler

  • 실시간 Dynamics 제어
  • 수동 / 자동 및 특수 차량에 대한 Dynamics 설정
  • 실시간 모션 제어

Monitoring Program

  • Export Channel을 통한 시뮬레이션 정보 출력
  • 사용자 정의 기능을 통한 실시간 UI 출력
  • Import Channel을 통한 시뮬레이션 제어

Data Manager

  • 운영 프로그램간의 데이터를 취합 및 재전송
  • 손상된 Packet 및 비정의 Packet에 대한 필터링
  • 분석용 Rawdata 저장

Analysis Program

  • Rawdata를 통한 시뮬레이션 결과 분석
  • 운전 습관 분석
  • 사고 및 위반 상황 집계

MDAQ Program

  • H/W에 조작되는 아날로그 및 디지털 신호화 처리
  • 조이스틱 / 키보드 등의 조작 장치 신호화 처리
  • 실시간 디지털 계기판 묘사

Database

  • 시뮬레이터 결과 데이터 저장
  • 사용자 정의에 따른 결과 분석 및 집계
  • 사용자 정의에 따른 결과 출력

Multi-Vehicle Dynamics Model

  • Sedan, SUV, BUS, Truck 등 일반 차량 동역학 모델 제공
  • Trailer, Forklift, Excavator 등 중장비 차량동역학 모델 제공
  • Matlab Simulink 기반한 Block Diagram의 차량 주행 알고리즘 개발 환경 제공
  • ABS, VDS, AEB등 차량 제어 알고리즘 예제 제공
  • Vehicle Parameter Tuning Software와 연동 가능한 Parameter 입출력 기능 지원
  • C++ 언어 연동 및 C# Wrapper Source Code 제공하여 개발환경 연동 지원

Vehicle Parameter Tuning Tool

GUI(Graphical User Interface) 기반 소프트웨어

  • 차량 구성 시스템의 성능/치수 변경으로 통해 사용자 직관적 튜닝 환경 제공
  • 전체 차량 및 차량 구성 시스템의 동역학 모델 제공으로 개발 편의성 향상
  • 도로 상태, 기상 환경 등 주행 환경을 변경하여 실제와 같은 주행 환경 제공
  • 개발언어(C++/C#), 시뮬레이션 개발환경(GDStudio, UNITY, UNREAL), 알고리즘 개발환경(Matlab) 연동 지원